När du börjar träna aikido är du ograderad. Efter ca 6 månader är du redo för din första gradering. Då får du en grad kallad 6 kyu. 

​

I klubben kommer du sedan att fortsätta gradera kyu grader; 5, 4, 3, 2 och 1. När du graderar till 3 kyu får du lov att sätta på dig en hakama, de svarta byxorna.

​

Efter din 1:a kyu är det dags för det svarta bältet. Då kallas graderna dan och räknar uppåt istället. Så din första grad av svart bälte är 1:a dan, även kallad shodan. Därefter kan du gradera dig till 2:a dan (nidan), 3:e dan (sandan) och 4:e dan (yodan). Grader högre än 4:e dan är hedersgrader och erhålls vid fortsatt flitigt aikidoutövande.